在近年来多场人形机器人竞赛的现场，常常能看到这样的画面：工作人员手持散热剂，追着机器人关键部位喷洒。这一场景背后，实则隐藏着制约具身智能机器人发展的关键核心技术难题——热管理问题。

具身智能机器人的核心部件，如驱动关节的高功率电机、高速运转的边缘计算芯片以及密集封装的电源系统，都集中在狭小的空间内。这些部件持续工作产生的热量不断积聚，对散热设计提出了巨大挑战。若无法有效解决热问题，即便机器人具备再高的智能水平，也难以稳定运行，甚至会出现性能下降、使用寿命缩短，甚至引发安全隐患等严重后果。

此前，加拿大安大略理工大学Eren Sevinchan团队统梳理了应用于机器人系统的各类主动与被动热管理策略。与当下技术相结合，各类主动与被动热管理策略可总结为以下方案：

被动散热方案

• 散热结构优化：通过在电机壳体设计散热鳍片，优化机器人内部风道布局，利用空气自然对流，增强散热效果。

• 均温与导热材料：采用石墨膜、均温板（Vapor Chamber）等材料，能够快速将热量扩散开来，避免局部过热。

• 高导热界面材料：导热硅脂、导热凝胶、导热相变材料等，可有效降低接触热阻，提高热量传递效率。

• 高导热陶瓷与复合材料：如氮化铝、氮化硅基板，不仅能承载功率器件，还具备良好的绝缘与导热性能，满足机器人复杂的工作环境需求。

主动散热方案

• 风冷系统：在部分驱动或算力模组内安装微型风扇，通过强制空气流动，提升对流换热能力。

• 液冷方案：在电池模组或大功率电机中嵌入液冷板或微通道冷却装置，利用液体的高比热容，快速带走热量。

• 相变材料（PCM）+ 液冷协同：相变材料在高负载动作时吸收峰值热量，随后由液冷系统将热量带走，实现高效的热管理。

• 仿生式“出汗系统”：借鉴人体汗液蒸发散热原理，利用微孔蒸发或人工循环液体，实现类似人体出汗的散热效果。

人形机器人的热管理问题，不仅是亟待攻克的技术难关，更蕴含着巨大的产业发展机遇。从基础材料到关键器件，再到完整的系统解决方案，众多企业已在该领域深耕多年，为人形机器人产业的发展提供了坚实支撑。

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